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技術概念 · GLOSSARY

CCD vs CMOS 感光元件比較 CCD vs CMOS Image Sensors CCD CMOS Comparison、Image Sensor Comparison、Industrial Camera Sensor、CCD vs CMOS Sensor

工業相機感光元件兩大技術。CCD 過去是工業視覺主流(影像品質佳)但已停產逐步退場;現代 CMOS 結合 Global Shutter 已全面取代,速度更快、雜訊更低、價格更便宜。Sony Pregius / IMX 系列是 Cognex 工業相機標配。

技術概念

CCD 已逐步退場,現代 CMOS Global Shutter 已全面取代為工業相機主流。

DEFINITION · 完整解釋

以下由 VSK 工程師整理。涵蓋定義、原理、應用情境、與 Cognex 機型對應關係,並附常見 Q&A。

CCD 跟 CMOS 是什麼?

真實 CCD 影像感測器晶片CCD
真實 CMOS 影像感測器晶片CMOS
真實感光元件實體:CCD(左,取自消費相機)與 CMOS(右,全幅相機)感測器,表面虹彩為微透鏡 / 濾色陣列。
圖片來源:CCD — Ahmed2IQ(公有領域);CMOS — Dave Dugdale, CC BY-SA 2.0()/Wikimedia Commons

CCD(Charge-Coupled Device)與 CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)是工業相機的兩種感光元件技術,將光訊號轉成電訊號的方式不同。

過去 20 年的演變:

  • 1990s-2010s:CCD 主流,影像品質佳但耗電、製造成本高
  • 2010s-2020s:CMOS 急起直追,工業級 CMOS(如 Sony Pregius)品質超越 CCD
  • 2025+CCD 主流廠商停產(Sony 於 2015 年公告 CCD 停產計畫、後續陸續退場),CMOS 全面接手

CCD vs CMOS 7 大比較

CCD vs CMOS 讀出架構示意圖
為什麼差這麼多:CCD 把電荷逐列搬到角落、由單一 ADC 輸出;CMOS 每像素自帶放大器、每列 ADC 平行讀出。
示意圖|VSK 製
比較CCDCMOS
影像品質早期較佳現代已超越
訊噪比中-高(工業級)
速度(FPS)較慢(高速應用首選)
耗電
價格
Global Shutter自然支援需 Pregius 等級
現況主流廠商停產業界主流

Global Shutter vs Rolling Shutter

全域快門 vs 捲簾快門示意圖
全域快門全部像素同時曝光、動態不變形;捲簾快門逐列曝光,高速物體會傾斜變形(果凍效應)。
示意圖|VSK 製

CMOS 兩種快門模式 — 工業必選 Global Shutter

Global Shutter(全域快門)

  • 所有像素同時曝光
  • 拍高速物件不變形
  • Cognex 工業相機必備
  • Sony IMX174 / IMX250 / IMX392 等 Pregius 系列

Rolling Shutter(捲簾快門)

  • 像素逐行曝光
  • 拍高速物件出現「果凍效應 / Jello Effect
  • 手機相機常用
  • 不適合工業視覺(除靜態物件)

工業視覺一旦工件移動(輸送帶、機械手臂),Rolling Shutter 會導致工件變形 → 量測失敗。

哪些 Cognex 相機用什麼感光元件?

機型感光元件Shutter
In-Sight 3800Sony CMOS(Pregius)Global Shutter
In-Sight 9912Sony CMOS(Pregius)Global Shutter
In-Sight 9912(12MP)Sony CMOS IMX304Global Shutter
DataMan 280 / 380 / 470Cognex 客製 CMOSGlobal Shutter
In-Sight 2800Sony CMOSGlobal Shutter

Cognex 全系列工業視覺都是 CMOS + Global Shutter,無需擔心 Rolling Shutter 問題。

CCD 還有買得到嗎?

新機台找不到 CCD

  • Sony 於 2015 年公告停產 CCD、後續陸續退場 停產 CCD(主要 CCD 供應商)
  • 庫存 CCD 相機僅剩維修零件
  • 工業相機廠商全面轉 CMOS

舊產線 CCD 故障

  • 維修可能找不到原型號零件
  • 建議全機更換為 CMOS 機型
  • VSK 可協助舊 CCD → 新 CMOS 升級

工程師常見問題

Q1:CCD 影像品質真的比較好嗎?

A已是過去式。現代工業 CMOS(如 Sony Pregius IMX)在訊噪比、動態範圍、暗電流等指標已與早期 CCD 相當或更佳。實際規格依 sensor 型號而異,請參照各 sensor 廠 datasheet。

Q2:手機 CMOS 跟工業 CMOS 差別?

A:差別巨大:

  • 手機 CMOS — 1-2 μm 小像素、Rolling Shutter、消費級
  • 工業 CMOS — 3.45-5.86 μm 大像素、Global Shutter、工業級耐溫 / 抗震

Q3:Cognex 為何能用 CMOS 達到精度量測?

A:用 Sony Pregius / Cognex 客製 CMOS(工業級)+ sub-pixel 演算法。CMOS 大像素 + 高訊噪比 + Global Shutter = 完整工業視覺方案。

Q4:何時需要 12-bit / 16-bit CMOS?

A高動態範圍場景(金屬反光 / 玻璃)需要 ≥ 12-bit。一般工業檢測 8-10 bit 即夠。Cognex In-Sight 9912 等旗艦支援 12-bit HDR。

Q5:為什麼 Cognex In-Sight 智慧相機系列都使用 CMOS?

Cognex In-Sight 全系列(2800 / 3800 / 7000 / 8000 / 8900 等)均採用 CMOS 感光元件 + Global Shutter〔來源:各機型 Cognex In-Sight Datasheet 官方文件〕。CMOS 技術經 Sony Pregius 等工業級產品成熟後、可量產 Global Shutter、CCD 在 2015 年後主流廠商陸續停產、CMOS 為工業視覺感測器主流。

Q6:什麼是 Sony Pregius?

Sony Pregius 是 Sony Semiconductor 為工業視覺優化的 CMOS 影像感測器產品線(2013 年起)、原生支援全域快門(Global Shutter)、適用工業環境設計〔來源:Sony Semiconductor 官方〕。多家工業相機廠商採用 Sony Pregius 感測器。詳細各代規格差異(Pregius、Pregius S、Pregius S2 等)請參考 Sony 官方 datasheet(sony-semicon.com)。

Q7:Global Shutter 與 Rolling Shutter 怎麼選?

拍攝移動物件(輸送帶、機械手臂、旋轉物件)建議 Global Shutter、否則果凍效應、字元傾斜、條碼變形。靜止物件、低速產線 Rolling Shutter 亦可使用、價格較低〔來源:Teledyne Vision Solutions, "Rolling vs Global Shutter"〕。Cognex In-Sight 主力機型均原生支援 Global Shutter(datasheet 驗)。

Q8:我的舊 CCD 機台壞掉怎麼辦?

短期可找 CCD 剩餘庫存(Sony ICX 系列等 2015 後陸續停產、市場剩餘庫存)。長期建議評估升級對應 Cognex In-Sight CMOS 機型、規格通常已超越原 CCD 且整合介面相容(Gigabit Ethernet / I/O 等)〔來源:Cognex In-Sight Datasheet〕。具體升級方案與選型建議、請與 VSK 工程師討論您的現有相機型號與應用情境。

Q9:影像感測器有國際標準可以參考嗎?

有。主要相關標準包括 ISO 12233(解析度測試)、ISO 14524(OECF 測試)、ISO 15739(雜訊測試)、EMVA 1288(影像感測器與相機特性化)〔來源:ISO 官方標準目錄、EMVA 官方〕。各標準詳細測試方法、請參考標準本文。

想升級 CCD → CMOS?

VSK 提供舊機台升級評估:

  1. 舊 CCD 機型評估 — 您現有相機型號 + 故障狀況
  2. CMOS 對應機型推薦 — 同等級 / 升級 Cognex CMOS 機型
  3. 整合工程 — 燈光鏡頭可否沿用、PLC 介面同步

請提供您現有相機型號 + 應用,VSK 工程師評估後會盡快與您聯繫。

技術重點:CCD 多為全域快門、單一 ADC、讀出較慢但一致性高;CMOS 為主動式像素(APS)、每像素放大+平行讀出,速度快 / 低功耗、多為捲簾快門(高速物體易果凍效應),高階 CMOS 亦支援全域快門 — 故工業視覺已大量轉向 CMOS。

CCD 與 CMOS 技術歷史里程碑

  • 1969 — Bell Labs 工程師 Willard Boyle 與 George E. Smith 發明 CCD(Charge-Coupled Device)。〔來源:Wikipedia "Charge-coupled device"〕
  • 1993 — JPL/Caltech 的 Eric Fossum 開發 CMOS 主動像素感測器(Active-Pixel Sensor, APS)、奠定現代工業 CMOS 基礎。〔來源:Wikipedia "Active-pixel sensor"〕
  • 2009 — Boyle 與 Smith 因 CCD 影像感測器發明獲諾貝爾物理學獎。〔來源:諾貝爾獎官方公告〕
  • 2013 — Sony Semiconductor 發表 Pregius 工業 CMOS 系列、原生支援全域快門(Global Shutter)。〔來源:Sony Semiconductor 官方〕
  • 2015 — Sony 公告 CCD 製造逐步退場計畫。〔來源:Sony 官方公告〕

Cognex In-Sight 系列感光元件對照(datasheet/datasheet 驗證)

機型系列感光元件快門類型
In-Sight 2800(IS2800/2801/2802)1/2.8" CMOSGlobal Shutter
In-Sight 3800(IS3801-IS3816、6 解析度等級)1/2.3" - 2/3" CMOSGlobal Shutter
In-Sight 7000CMOSGlobal Shutter
In-Sight 8000CMOSGlobal Shutter(IS8405 為 Rolling Shutter)
In-Sight 8900CMOSGlobal Shutter

〔資料來源:Cognex 各機型 In-Sight Datasheet 官方文件、VSK 內部 Cognex datasheet 整理〕

各機型詳細感光元件規格(像素間距、解析度等級、量子效率、動態範圍、暗電流等具體數值)、請參考 Cognex 官方 In-Sight datasheet。

影像感測器相關 ISO 與 EMVA 公開標準

  • ISO 12233 — Photography — Electronic still picture imaging — Resolution and spatial frequency responses
  • ISO 14524 — Photography — Electronic still-picture cameras — Methods for measuring opto-electronic conversion functions(OECFs)
  • ISO 15739 — Photography — Electronic still-picture imaging — Noise measurements
  • EMVA 1288 — Standard for Characterization of Image Sensors and Cameras(歐洲機器視覺協會)

〔來源:ISO 官方標準目錄(iso.org)、EMVA 官方(emva.org)〕

各標準詳細測試方法、評等條件、適用範圍、請參考 ISO 與 EMVA 官方標準文件。

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