CCD 跟 CMOS 是什麼?
CCD
CMOS圖片來源:CCD — Ahmed2IQ(公有領域);CMOS — Dave Dugdale, CC BY-SA 2.0()/Wikimedia Commons
CCD(Charge-Coupled Device)與 CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)是工業相機的兩種感光元件技術,將光訊號轉成電訊號的方式不同。
過去 20 年的演變:
- 1990s-2010s:CCD 主流,影像品質佳但耗電、製造成本高
- 2010s-2020s:CMOS 急起直追,工業級 CMOS(如 Sony Pregius)品質超越 CCD
- 2025+:CCD 主流廠商停產(Sony 於 2015 年公告 CCD 停產計畫、後續陸續退場),CMOS 全面接手
CCD vs CMOS 7 大比較
示意圖|VSK 製
| 比較 | CCD | CMOS |
|---|---|---|
| 影像品質 | 早期較佳 | 現代已超越 |
| 訊噪比 | 高 | 中-高(工業級) |
| 速度(FPS) | 較慢 | 快(高速應用首選) |
| 耗電 | 高 | 低 |
| 價格 | 高 | 低 |
| Global Shutter | 自然支援 | 需 Pregius 等級 |
| 現況 | 主流廠商停產 | 業界主流 |
Global Shutter vs Rolling Shutter
示意圖|VSK 製
CMOS 兩種快門模式 — 工業必選 Global Shutter:
Global Shutter(全域快門)
- 所有像素同時曝光
- 拍高速物件不變形
- Cognex 工業相機必備
- Sony IMX174 / IMX250 / IMX392 等 Pregius 系列
Rolling Shutter(捲簾快門)
- 像素逐行曝光
- 拍高速物件出現「果凍效應 / Jello Effect」
- 手機相機常用
- 不適合工業視覺(除靜態物件)
工業視覺一旦工件移動(輸送帶、機械手臂),Rolling Shutter 會導致工件變形 → 量測失敗。
哪些 Cognex 相機用什麼感光元件?
| 機型 | 感光元件 | Shutter |
|---|---|---|
| In-Sight 3800 | Sony CMOS(Pregius) | Global Shutter |
| In-Sight 9912 | Sony CMOS(Pregius) | Global Shutter |
| In-Sight 9912(12MP) | Sony CMOS IMX304 | Global Shutter |
| DataMan 280 / 380 / 470 | Cognex 客製 CMOS | Global Shutter |
| In-Sight 2800 | Sony CMOS | Global Shutter |
Cognex 全系列工業視覺都是 CMOS + Global Shutter,無需擔心 Rolling Shutter 問題。
CCD 還有買得到嗎?
新機台找不到 CCD:
- Sony 於 2015 年公告停產 CCD、後續陸續退場 停產 CCD(主要 CCD 供應商)
- 庫存 CCD 相機僅剩維修零件
- 工業相機廠商全面轉 CMOS
舊產線 CCD 故障:
- 維修可能找不到原型號零件
- 建議全機更換為 CMOS 機型
- VSK 可協助舊 CCD → 新 CMOS 升級
工程師常見問題
Q1:CCD 影像品質真的比較好嗎?
A:已是過去式。現代工業 CMOS(如 Sony Pregius IMX)在訊噪比、動態範圍、暗電流等指標已與早期 CCD 相當或更佳。實際規格依 sensor 型號而異,請參照各 sensor 廠 datasheet。
Q2:手機 CMOS 跟工業 CMOS 差別?
A:差別巨大:
- 手機 CMOS — 1-2 μm 小像素、Rolling Shutter、消費級
- 工業 CMOS — 3.45-5.86 μm 大像素、Global Shutter、工業級耐溫 / 抗震
Q3:Cognex 為何能用 CMOS 達到精度量測?
A:用 Sony Pregius / Cognex 客製 CMOS(工業級)+ sub-pixel 演算法。CMOS 大像素 + 高訊噪比 + Global Shutter = 完整工業視覺方案。
Q4:何時需要 12-bit / 16-bit CMOS?
A:高動態範圍場景(金屬反光 / 玻璃)需要 ≥ 12-bit。一般工業檢測 8-10 bit 即夠。Cognex In-Sight 9912 等旗艦支援 12-bit HDR。
Q5:為什麼 Cognex In-Sight 智慧相機系列都使用 CMOS?
Cognex In-Sight 全系列(2800 / 3800 / 7000 / 8000 / 8900 等)均採用 CMOS 感光元件 + Global Shutter〔來源:各機型 Cognex In-Sight Datasheet 官方文件〕。CMOS 技術經 Sony Pregius 等工業級產品成熟後、可量產 Global Shutter、CCD 在 2015 年後主流廠商陸續停產、CMOS 為工業視覺感測器主流。
Q6:什麼是 Sony Pregius?
Sony Pregius 是 Sony Semiconductor 為工業視覺優化的 CMOS 影像感測器產品線(2013 年起)、原生支援全域快門(Global Shutter)、適用工業環境設計〔來源:Sony Semiconductor 官方〕。多家工業相機廠商採用 Sony Pregius 感測器。詳細各代規格差異(Pregius、Pregius S、Pregius S2 等)請參考 Sony 官方 datasheet(sony-semicon.com)。
Q7:Global Shutter 與 Rolling Shutter 怎麼選?
拍攝移動物件(輸送帶、機械手臂、旋轉物件)建議 Global Shutter、否則果凍效應、字元傾斜、條碼變形。靜止物件、低速產線 Rolling Shutter 亦可使用、價格較低〔來源:Teledyne Vision Solutions, "Rolling vs Global Shutter"〕。Cognex In-Sight 主力機型均原生支援 Global Shutter(datasheet 驗)。
Q8:我的舊 CCD 機台壞掉怎麼辦?
短期可找 CCD 剩餘庫存(Sony ICX 系列等 2015 後陸續停產、市場剩餘庫存)。長期建議評估升級對應 Cognex In-Sight CMOS 機型、規格通常已超越原 CCD 且整合介面相容(Gigabit Ethernet / I/O 等)〔來源:Cognex In-Sight Datasheet〕。具體升級方案與選型建議、請與 VSK 工程師討論您的現有相機型號與應用情境。
Q9:影像感測器有國際標準可以參考嗎?
有。主要相關標準包括 ISO 12233(解析度測試)、ISO 14524(OECF 測試)、ISO 15739(雜訊測試)、EMVA 1288(影像感測器與相機特性化)〔來源:ISO 官方標準目錄、EMVA 官方〕。各標準詳細測試方法、請參考標準本文。
想升級 CCD → CMOS?
VSK 提供舊機台升級評估:
- 舊 CCD 機型評估 — 您現有相機型號 + 故障狀況
- CMOS 對應機型推薦 — 同等級 / 升級 Cognex CMOS 機型
- 整合工程 — 燈光鏡頭可否沿用、PLC 介面同步
請提供您現有相機型號 + 應用,VSK 工程師評估後會盡快與您聯繫。
技術重點:CCD 多為全域快門、單一 ADC、讀出較慢但一致性高;CMOS 為主動式像素(APS)、每像素放大+平行讀出,速度快 / 低功耗、多為捲簾快門(高速物體易果凍效應),高階 CMOS 亦支援全域快門 — 故工業視覺已大量轉向 CMOS。
CCD 與 CMOS 技術歷史里程碑
- 1969 — Bell Labs 工程師 Willard Boyle 與 George E. Smith 發明 CCD(Charge-Coupled Device)。〔來源:Wikipedia "Charge-coupled device"〕
- 1993 — JPL/Caltech 的 Eric Fossum 開發 CMOS 主動像素感測器(Active-Pixel Sensor, APS)、奠定現代工業 CMOS 基礎。〔來源:Wikipedia "Active-pixel sensor"〕
- 2009 — Boyle 與 Smith 因 CCD 影像感測器發明獲諾貝爾物理學獎。〔來源:諾貝爾獎官方公告〕
- 2013 — Sony Semiconductor 發表 Pregius 工業 CMOS 系列、原生支援全域快門(Global Shutter)。〔來源:Sony Semiconductor 官方〕
- 2015 — Sony 公告 CCD 製造逐步退場計畫。〔來源:Sony 官方公告〕
Cognex In-Sight 系列感光元件對照(datasheet/datasheet 驗證)
| 機型系列 | 感光元件 | 快門類型 |
|---|---|---|
| In-Sight 2800(IS2800/2801/2802) | 1/2.8" CMOS | Global Shutter |
| In-Sight 3800(IS3801-IS3816、6 解析度等級) | 1/2.3" - 2/3" CMOS | Global Shutter |
| In-Sight 7000 | CMOS | Global Shutter |
| In-Sight 8000 | CMOS | Global Shutter(IS8405 為 Rolling Shutter) |
| In-Sight 8900 | CMOS | Global Shutter |
〔資料來源:Cognex 各機型 In-Sight Datasheet 官方文件、VSK 內部 Cognex datasheet 整理〕
各機型詳細感光元件規格(像素間距、解析度等級、量子效率、動態範圍、暗電流等具體數值)、請參考 Cognex 官方 In-Sight datasheet。
影像感測器相關 ISO 與 EMVA 公開標準
- ISO 12233 — Photography — Electronic still picture imaging — Resolution and spatial frequency responses
- ISO 14524 — Photography — Electronic still-picture cameras — Methods for measuring opto-electronic conversion functions(OECFs)
- ISO 15739 — Photography — Electronic still-picture imaging — Noise measurements
- EMVA 1288 — Standard for Characterization of Image Sensors and Cameras(歐洲機器視覺協會)
〔來源:ISO 官方標準目錄(iso.org)、EMVA 官方(emva.org)〕
各標準詳細測試方法、評等條件、適用範圍、請參考 ISO 與 EMVA 官方標準文件。
