一句話：AOI 是機器視覺的「子集」
機器視覺（Machine Vision）= 大範圍 —「所有用相機 + 軟體幫機器看的工業應用」
- 條碼讀取、OCR、尺寸量測、瑕疵檢測、機械手臂引導、3D 量測
AOI（Automatic Optical Inspection，自動光學檢測）= 機器視覺的一種應用 —「PCB / SMT 成品檢測」
- 元件方向、極性、漏件、虛焊、IC 字元
可以說：所有 AOI 都是機器視覺，但不是所有機器視覺都是 AOI。
完整對比
| 比較 | 機器視覺 | AOI |
|---|---|---|
| 範圍 | 全工業視覺應用 | 限 PCB / SMT 成品檢測 |
| 業界用法 | 通用名詞 | 專指 PCB / SMT |
| 典型廠商 | Cognex、Halcon | Saki、Koh Young、Test Research、Cognex |
| 檢測目標 | 任何工件 | 電路板上的元件 |
| 技術核心 | 相機 + 演算法 | 相機 + 演算法 + 特化參數庫 |
| 介面 | EasyBuilder / 程式 | 通常SMT 廠專用介面 |
| 整合 | PLC / SCADA / MES | SMT 產線專用（如 SPI、ICT 整合） |
為何 AOI 是「特化版機器視覺」？
PCB / SMT 檢測有獨特需求：
- 板上元件極小（0201、01005 微元件）
- 元件種類極多（電阻 / 電容 / IC / 連接器 / 焊球）
- 整板掃描（200+ mm 大視野）
- 快速換板型（不同產品配方）
→ AOI 廠商針對這些需求做特化機台：
- 大型機殼
- 多攝機掃描
- 內建 SMT 元件資料庫
- 跟 SPI（焊膏檢測）+ ICT（電氣測試）整合
Cognex 在 AOI 領域
Cognex 不主推「AOI 機台」（不做整機），但提供 AOI 廠商的視覺核心：
- AOI 廠商的相機 / 鏡頭 / 軟體可用 Cognex
- Cognex VisionPro + ViDi 是高階 AOI 廠商的核心引擎
或：VSK 客戶可以用 Cognex In-Sight 3800 + Edge Learning AI 做客製化 AOI（小規模、特殊應用）。詳：SMT 0201 微元件 AI 檢測案例
何時用 AOI 機台？何時用機器視覺？
用 AOI 機台（如 Saki、Koh Young）
- 大型 SMT 廠（產量大、產品多樣）
- 需要跟 SPI + ICT 整合
- 預算大（一台 AOI 機台 規模化方案，視個案評估）
- 客戶端有專業 SMT 工程師
用 Cognex 機器視覺（如 In-Sight 3800）
- 特殊應用（單站、客製化）
- 主檢機台外的補充檢測
- 預算中（單站 依規格評估，視個案評估）
- 跟其他產線整合（不限 SMT）
實務常見：SMT 廠以專業 AOI 機台為主檢手段、輔以 Cognex 智慧相機處理特殊瑕疵 / AI 變異檢測。
VSK 業務範圍
VSK 主要服務：
- 客製化機器視覺（用 Cognex 機型）
- AOI 補強（特殊應用、AI 升級）
- 大型 AOI 機台（VSK 不做整機）
如果客戶需要大型 AOI 機台，VSK 可協助評估 Cognex 視覺技術是否能在其中扮演角色。
工程師常見問題
Q：說「AOI 也用 Cognex」是什麼意思？
A：部分 AOI 廠商在其機台中採用 Cognex 視覺技術（如 VisionPro 函式庫、In-Sight 智慧相機）。客戶買 AOI 機台時可能間接「用了 Cognex」，具體依各 AOI 廠商規格而定。
Q：我廠裡的 AOI 機台不準，能用 Cognex 補救嗎？
A：可以。
- 加 Cognex In-Sight + Edge Learning AI 處理 AOI 漏判
- 並存架構，舊 AOI 不需丟
- 詳：跟舊 AOI 並存
Q：Cognex 做整套 AOI 機台行嗎？
A：技術上行，但Cognex 不出整機。如果您需要整套 AOI 機台，建議找專業 AOI 廠商（如 Saki、Koh Young、Test Research）。
Q：機器視覺、視覺檢測、CCD 檢測、Vision System 是同一個嗎？
A：基本上同義詞。台灣業界混用：
- 機器視覺 Machine Vision（正式名）
- 視覺檢測 Vision Inspection
- CCD 檢測（早期 CCD 相機時代用語，現在多 CMOS 但名稱沿用）
- Vision System（英文業界用語）
都指用相機 + 軟體幫機器看的工業應用。
關於品牌比較：VSK 為 Cognex 康耐視台灣官方 PSI 代理VSK 為 Cognex 官方 PSI 系統整合商,專注於 Cognex 機種選型與導入,服務，涵蓋 工業自動化、機器視覺、AOI、AI 視覺、瑕疵檢測、條碼讀取器、OCR 文字辨識、3D 量測。